La condición física. Que detallado en Un video que está disponible en YouTube es el primer paso del planificador, que genera posibles rutas a partir de un mapa del área. Esta tarjeta se actualiza continuamente con datos de sensor y simulación. Luego, una red neuronal excluye las opciones riesgosas y permanece con las más eficientes.
El rastreador, por otro lado, lidera los movimientos exactos del robot. Fue entrenado por el aumento de los refuerzos, una técnica basada en experimentos y errores y lo preparó para adaptarse a escenarios dinámicos y desafiantes. Para ahorrar el tiempo de cálculo, Raibo cometió sus propias huellas nuevamente: las patas traseras entran donde hicieron el frente antes.
Mientras cuentan, el robot pudo correr en superficies irregulares, superar piedras, mostrar rampas, escaleras e incluso huecos de más de un metro. Alcanzó una velocidad de 2.7 metros por segundo. Y lo más sorprendente: cuando el objetivo se movía, los derechos del robot reconocieron su ruta sin ayuda sin detener el control y perder sin control.
Mientras tanto, la robótica en el resto del mundo no terminan. El progreso de Raibo no es un caso aislado. Es parte de una ola global de desarrollos en la que la robótica y la IA están cada vez más entrelazadas. Sin IA, los robots aún no serían más que varios sensores y motores. Con AI puede interpretar su entorno, tomar decisiones y realizar tareas complejas con autonomía.
Empresas como Google confían en él. Con Gemini Robotics, su último gran proyecto ha diseñado un sistema que controla diferentes tipos de robots en tiempo real, que comprende el lenguaje humano, indica objetos 3D y se adapta a nuevas situaciones sin capacitación previa. El gigante del motor de búsqueda dice que su rendimiento duplica el de los modelos anteriores en caso de tareas imprevistas. Esta tecnología se encuentra actualmente en la fase de prueba, pero Google ya está trabajando con empresas como Apptronik o Boston Dynamics para integrarlos en humanoides avanzados.
China también acelera. Y no es la única región que invierte fuertemente en esta dirección. Los robots humanoides no solo entrenan en China: compiten. Hace unas semanas, el país celebró un torneo de kickboxing entre cuatro robots robóticos de Unitree. Se transmitió en vivo y mostró cómo estas máquinas pudieron evitar los golpes, levantarse solo después de la caída y continuar luchando con una sorprendente movilidad. Son 35 kilos de robots y hasta 23 grados de libertad que han sido diseñados con los sensores estatales de -y, según los organizadores, ya se están preparando nuevas competiciones múltiples.
Y ya hay robots en fábricas reales. En los Estados Unidos, algunos robots humanoides han abandonado el laboratorio y ingresan a las fábricas reales. Uno de ellos es la Figura 01, que ha estado trabajando en una planta BMW en Carolina del Sur durante mucho tiempo. Este robot desarrollado por la compañía de figuras puede abrir puertas, subir escaleras y manipular objetos de forma autónoma. Por supuesto, todavía se mueve lentamente y tiene que estar conectado permanentemente por cables.
Parkour como el progreso del futuro. Todo esto ayuda a entender por qué el caso de Raibo es tan fascinante. No es ni humanoide ni fue creado para la industria o en el hogar. Sin embargo, resulta que la combinación de algoritmos de toma de decisiones de tiempo real con hardware ligero y entrenamiento avanzado es posible crear máquinas que no solo realicen pedidos, sino que también improvisen y tengan una agilidad que causa mareos. Toque esperar para saber cómo estos progresos encuentran un lugar en aplicaciones realmente útiles. Habrá el salto real.
Fotos | Laboratorio de Robótica e Inteligencia Artificial
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